近日，第六届天津市“海河英才”博士后创新创业大赛暨第三届全国博士后创新创业大赛天津赛区选拔赛决赛落下帷幕。在竞争激烈的高端装备制造与机器人赛道，辰星（天津）自动化设备有限公司（品牌：阿童木机器人）自主研发的“天兵一号-人形双臂机器人”凭借突破性技术架构与广阔应用前景，一举斩获大赛一等奖，并获得代表天津市征战全国总决赛的资格。这一成果不仅是对阿童木研发实力的高度认可，更标志着中国在人形机器人这一全球尖端科技领域迈出坚实步伐。
全国博士后创新创业大赛由人力资源和社会保障部、全国博士后管理委员会主办，是我国博士后制度实施以来规格最高、规模最大、覆盖面最广的国家级创新创业盛事。本届天津选拔赛汇聚全市顶尖科研力量与产业精英，历经项目申报、严苛审核、激烈预赛与决赛路演等多轮考验，竞争激烈程度与评审权威度不言而喻。天兵一号在如此高规格舞台上脱颖而出，其意义远超普通奖项。这一荣誉代表着由高校学者、科研机构专家及产业领袖组成的权威评审团，对天兵一号技术原创性、产业化潜力及行业引领价值的最高级别认可；获得代表天津市出征全国总决赛的资格，意味着天兵一号将站上国家最高竞技平台，肩负展现天津乃至中国高端制造创新实力的重任；同时也清晰传递出信号：人形双臂机器人所代表的柔性化、智能化、拟人化制造解决方案，已成为驱动未来产业升级的核心方向，阿童木正站在这一浪潮前沿。
天兵一号并非传统工业机器人的简单升级，而是面向未来复杂、柔性生产需求的革命性突破。作为天津首台具备空间适应性、任务泛化性、人机协作性的人形智能体，它通过仿生结构、算法生态、并联结构应用三大创新设计，成功打破人形机器人关键技术壁垒，为当前人形机器人设计提供了全新的机构创新思路。
在核心技术创新方面，天兵一号充分展现出工业级“并联战士”的“类人工程学”优势。在设备演示中，面对模拟产线上工件意外坠落的情况，它能迅速完成“弯腰-抓取-复位”动作，而传统机械臂处理此类突发状况需重新编程，正如阿童木工程师所说：“人形结构的天然优势就在于空间适应性。”其创新设计主要体现在三个维度:
一是仿生自由度设计。硬件上遵循“类人工程学”原则，全身37个自由度覆盖颈部、腰部、双臂、夹爪及底盘等部位，超冗余自由度布局实现了机器人全域运动覆盖。颈部采用超轻量微型并联机构，自重不足1kg，能在小空间内实现±30°俯仰与偏转，可搭载6kg的工业相机、陀螺仪等感知设备；腰部创新性采用过约束并联机构，由6组航天铝合金支链构成，最大负载达200kg，兼具结构稳定性与高负载能力。配合上肢结构，机器人可完成躯干扭转、绕背插线等复杂动作，且采用轮式底盘搭配上肢仿生设计，以稳定性和效率为核心适配工业场景需求。
二是闭环控制系统升级。8颗Arm Cortex-A78AE核心构成实时决策系统，搭配拥有1792个CUDA核心的NVIDIA图形处理单元，支持深度算法在线训练，大幅缩短路径规划响应时间；同时集成深度相机、激光雷达与12个触觉传感器，构建起三维感知网络。在半导体封装测试场景中，当传送带上的晶圆盒偏移5cm时，机器人能通过视觉-触觉跨模态补偿算法，在0.3秒内动态调整抓取轨迹，实现零碰撞作业。
三是决策算法优化。搭载混合感知规划系统（HPS），创新融合快速探索随机树、模型预测控制、模仿学习框架等算法模型，使机器人在工业实践中能通过强化学习动态规划路径，提升自主作业效率。
在应用值上，天兵一号精准应对全球制造业转型难题。当前传统自动化设备难以适应混线生产、非标操作与突发工况，导致全球制业年损失超4700亿美元。而天兵一号可胜任“弯腰捡拾螺丝钉、绕设备排查故障、举10kg物料精准投料”等以往仅人类能完成的柔性动作，未来计划应用于食品、药品、电子、新能源等行业。
天兵一号的荣耀源于阿童木机器人深耕机器人核心技术多年的厚积薄发。公司持续将高比例营收投入研发，汇聚专业机器人人才，专注于仿人运动控制、智能感知与决策、先进机构设计等前沿领域，构筑坚实技术壁垒；深刻把握制造业对柔性化、智能化升级的迫切需求，天兵一号的创新设计直击小批量、多品种、复杂工艺生产场景的核心痛点；依托天津完整的机器人产业链，联合京津冀智能制造装备产业联盟及跨区域资源，加速技术成果转化；同时平台具备强大可扩展性，为构建“人机共融”的智能工厂生态奠定基础。
此次天兵一号在天津“海河英才”大赛的问鼎，是阿童木机器人攀登人形机器人技术高峰的辉煌见证。这份荣誉承载着团队对创新的执着、对匠心的坚守与对产业未来的远见。未来，天兵一号将助力人类从重复劳动中解放，转向创造性决策，阿童木也将肩负推动中国高端装备制造迈向全球价值链顶端的使命，以硬核科技赋能中国智造。全国总决赛的号角已吹响，阿童木已整装待发，向着更高峰迈进。
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